Agility发布第五代人形机器人Digit 5 主打人机协同安全作业 手握超3亿美元工业订单

当地时间9月15日，美国Agility Robotics公司于俄勒冈州塞勒姆总部正式发布第五代通用人形机器人Digit 5。该产品定位为可实现“人机协同安全作业”的规模化工业级人形机器人，无需传统自动化设备标配的物理安全围栏，即可与人近距离共线作业。官方同时披露，截至2026年5月，公司已获得超3亿美元的多年期客户订单，成为当前人形机器人行业商业化落地进度最明确的量产机型之一。

安全架构突破工业部署核心门槛

安全合规是制约人形机器人进入工业场景规模化部署的核心障碍，Digit 5的核心升级正是围绕协同安全架构展开。此前Digit 4已成为首个通过美国职业安全与健康管理局（OSHA）工业安全标准客户产线现场评估的人形机器人，Digit 5在此基础上完成三层安全能力升级：

• 安全人体检测：通过自研AI算法与多传感器融合持续监测周边人员，自主执行规避、停机或坐姿收缩等分级安全动作；
• 安全意图提示：通过视觉与听觉信号向周边人员传递运动意图，支撑人机协同作业下的双向安全交互；
• 独立安全控制器：独立于主控制系统的安全单元实时监测人员距离，触发对应安全响应，优先级高于主任务执行逻辑。

Agility同时宣布成为NVIDIA Halos for Robotics平台的首发合作伙伴，将自身安全架构与NVIDIA IGX Thor算力平台、Halos Core安全基础设施深度适配。公司同时深度参与美国ANSI与国际ISO人形机器人安全标准制定，推动行业安全规范统一。

硬件升级覆盖全厂区工作流

基于三年客户产线落地反馈，Digit 5在负载、续航、作业覆盖范围上完成全面升级，支撑从单一场景物料搬运向全厂区工作流延伸。

• 负载能力提升40%：全新腿部结构搭配自研摆线执行器，重复举升能力达22.7千克（50磅），覆盖OSHA规范下的单人搬运作业场景；
• 充跑比提升至10:1：9分钟快充即可支撑90分钟运行，单日有效作业时长超20小时，远高于前代2:1的充跑比；
• 可换末端执行器：采用ISO标准安装法兰的可换夹爪，适配料箱搬运、机台照料、分拣质检等不同任务；
• 人体尺度作业范围：机器人身高1.81米，最大作业高度2.2米，适配现有人类尺寸的货架、通道与工位，无需改造产线环境。

能力升级后，单台Digit 5可覆盖卸货、机台照料、配料分拣、质量检测、出货码垛等全流程工作，可与厂区现有自动导引车、传送带、仓储系统无缝协同。

6.5万小时运行数据支撑规模化订单

Digit系列是目前全球工业场景运行时间最长的人形机器人产品，Digit 4已累计超6.5万小时商业运行时长，落地客户包括GXO、舍弗勒、亚马逊、丰田加拿大制造工厂等。其中在GXO亚特兰大工厂，Digit 4累计完成10万次料箱搬运任务，作业准确率约98%。

商业化进展方面，截至2026年5月，Agility已收获超3亿美元的多年期客户订单，销售管线覆盖制造、仓储、物流等多个领域，客户正从试点项目转向全规模部署。

产能端，Digit系列在俄勒冈州塞勒姆的RoboFab工厂生产，该工厂为全球首座专门规模化量产人形机器人的工厂，面积约6500平方米，满产年产能达1万台。除北美市场外，Agility计划2027年将Digit 5推向欧盟与英国市场，目前正推进CE等合规认证。

安全与落地能力成竞争核心

Digit 5的发布标志着人形机器人行业的代际竞争逻辑正在发生变化。此前全球人形机器人产品多以运动能力、参数指标为核心卖点，侧重演示场景的技术验证；而Agility首次将“人机协同安全”作为代际产品的核心定位，并绑定真实工业订单与规模化产能，直接指向工业场景的落地可行性。

业内分析认为，随着人形机器人从实验室演示走向产线落地，安全合规、作业稳定性、投资回报模型将取代单一参数指标，成为下一阶段的核心竞争维度。具备真实场景运行数据、可通过工业安全标准、能提供规模化交付能力的厂商，将在工业落地阶段建立先发优势。